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MiniGrip joulin_vacuum_gripper

joulin_vacuum_gripper
海绵可以方便调整并适用于光滑和粗糙的表面。

弹簧缓冲杆可以让Mini-Gripper不需要更换联接就可以调整适合不平整的工件层高度。

能够抓取各种不同的产品而不需要做调整。

与较大型的吸具不同,有固定的孔位,排列的Mini-Gripper可以移动到获得不同的间距。

提供一种获取较快节拍的新的方法。
可方便地应用于紧凑空间的工况来替换真空吸盘。

对于小型的应用,无需选型过大。
   MGs的巧妙应用!

真空源可以直接或靠近Mini-Gripper安装,这样可以最大限度提升其能力及效率,(如果使用分气块(VM)
   真空源,它必须和吸具靠近安装)。

相比FlexiGrip尺寸要小巧很多。
初始安装或更换一个MG是非常方便的。

一个10mm的压缩空气接头用于快速的接通-锁定气源(气管-10mm外径)。

替换现有真空吸盘或现有真空泵系统。
   您的搬运项目的创新解决方案。
标注
MG- VG- GR25 -REG
吸具范围 技术
圆形海绵
- VG = 真空阀吸具
- PG = 小孔吸具
长方形海绵
- PGO = 小孔吸具 圆形
- PGR = 小孔吸具 椭圆形
方式/尺寸
圆形海绵
- GR25
- GR30
- GR40
- GR50
- GR60
- GR70
长方形海绵
- 20x80
- 20x120
- 40x60
- 40x100
Flow :
- REG = 标准
- HG = 大流量
例如
MG-VG-GR60-HG
单向阀吸具 外径60mm;大流量
MG-PGO-20X80-REG
小孔吸具 尺寸20mm x 80mm ;椭圆形海绵孔;标准流量

规格
MiniGrip Round drawing
joulin_vacuum_gripper

方式 (A) / 尺寸 GR25 GR30 GR40 GR50 GR60 GR70
C (海绵厚度) - mm (in) 12 (15/32) 12 (15/32) 15 (19/32) 15 (19/32) 24 (15/16) 24 (15/16)
不带接头的重量 - g (oz) 23 (0.81) 29 (1.02) 44 (1.55) 63 (2.22) 86 (3.03) 115 (4.06)


提取力 N- 70%真空度
非泄漏… 如钢铁 4.7 (1) 7 (1.5) 11.1 (2.4) 17 (3.8) 21 (4.7) 38 (8.5)
半泄漏… 如木材 3.8 (0.8) 5.7 (1.2) 9.1 (2) 14 (3.1) 18 (4) 31 (6.9)
泄漏… 如纸箱 3.5 (0.7) 5.2 (1.1) 8.3 (1.8) 11 (2.4) 13 (2.9) 17 (3.8)
真空消耗 Nl/s 0.06 0.07 0.09 0.12 0.14 0.17
* 完全覆盖,已经包括2倍安全系数
吸力和流量数据提供给设计帮助;
可能会因为接触表面情况而有很大改变。
MiniGrip Rectangular drawing
joulin_vacuum_gripper

外形尺寸 20x80 20x120 40x60 40x100
尺寸 C - mm (in) 12 (15/32) 12 (15/32) 15 (19/32) 15 (19/32)
尺寸 D - mm (in) 10 (3/8) 10 (3/8) 30 (1-3/16) 30 (1-3/16)
尺寸 E - mm (in) 70 (2-3/4) 110 (4-11/32) 50 (2) 90 (3-17/32)
不带接头的重量 - g (oz) 49 (1.73) 75 (2.65) 71 (2.5) 118 (4.16)


提取力 N- 70%真空度
非泄漏… 如钢铁 16 (3.5) 25 (5.6) 31 (6.9) 59 (13.2)
半泄漏… 如木材 14 (3.1) 22 (4.9) 27 (6.0) 52 (11.6)
泄漏… 如纸箱 12 (2.6) 19 (4.2) 23 (5.1) 41 (9.2)
真空消耗 Nl/s 0.1 0.15 0.21 0.38
* 完全覆盖,已经包括2倍安全系数
吸力和流量数据提供给设计帮助;
可能会因为接触表面情况而有很大改变。
文丘里管直接安装
MiniGrip Venturi Direct Mount drawing
joulin_vacuum_gripper

这个真空发生器是一个方便快速的安装方法,它提供给较大的MG吸具较大的真空流量。
对于非泄漏应用使用1STL真空发生器来减少压缩空气消耗量。
VD- 1ST
MG 选项
文丘里管直接安装
集成商真空源
- 1ST = 单级 标志着流量
- 1STL = 单级 低流量
线性文丘里管
MiniGrip Venturi Inline drawing
joulin_vacuum_gripper

** 该选项只是适用于非泄漏应用。 **
** 它只是用于20*80和GR25 ~ GR50。 **
这个真空发生器是一种方便并快速的安装选
项,它能在较低的供气压力下产生较好的真空表现。
VI- LC
MG 选项
线性文丘里管
种类
- LC = 低消耗量
文丘里分气块
joulin_vacuum_gripper
这种真空发生器选项是一个快速和方便的安装
选项,他提供大的真空流量和多个吸具安装的
可能性!
VM- 1ST
MG 选项
文丘里分气块
集成商真空源
- 1ST = 单级 标准流量
- 1STH = 单级 大流量
- 2 级
- 3 级
对比不同真空源
种类 最大真
空度
kPa
供气压力
mPa
耗气量
Nl/s
不同真空度时的耗气量(NL/S) -kPa
0 10 20 30 40 50 60 70
VM-1ST or VD-1ST 65 0.6 1.79 2.36 2.17 1.94 1.65 1.32 0.85 0.42 -
VM-1STH 65 0.6 3.86 4.48 4.11 3.54 3.21 2.5 1.56 0.61 -
VM-2ST 75 0.6 1.75 3.3 3.0 2.6 1.7 0.9 0.6 0.5 0.35
VM-3ST 75 0.6 1.75 6 3.5 2.6 1.7 0.9 0.6 0.5 0.35
VD-1STL 65 0.6 0.85 0.99 0.94 0.87 0.83 0.76 0.59 0.38 -
VI-LC 75 0.6 0.44 0.69 0.55 0.42 0.28 0.23 0.16 0.12 0.08
每个真空发生器所推荐的最多MG的数量
真空发生管 MiniGrip尺寸和推荐的真空流量 (Nl/s)
20x80 20x120 40x60 40x100 GR25 GR30 GR40 GR50 GR60 GR70
0.10 0.15 0.21 0.38 0.06 0.07 0.09 0.12 0.14 0.17
VM-1ST 4 2 2 1 7 5 4 3 2 2
VM-1STH 6 3 2 1 10 8 6 5 4 3
VM-2ST 5 3 2 1 8 7 5 4 3 3
VM-3ST 5 3 2 1 8 7 5 4 3 3
VD-1ST 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
VD-1STL 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
VI-LC 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0
缓冲杆(非旋转式)
MiniGrip Compensators drawing
joulin_vacuum_gripper

使用弹簧缓冲杆使得客户可以应付整层中的不平整工
件表面。
这是一种重载型非旋转式的设计,具有大流量的特点。
LC25
MG 选项
- LC25 = 25mm (0.98") Travel
- LC50 = 50mm (1-31/32") Travel
特殊接头
MiniGrip Fittings drawing
joulin_vacuum_gripper

这种接头安装方法便于安装任何Mini Gripper用于最多9mm厚度的支架上 !
FA- 06
MG 选项
接头安装
Fitting Size :
- 06 = 接头安装用于6mm气管接入 x R1/4
- 10 = F接头安装用于10mm气管接入 x 1/4

集成示例



下載產品說明書


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真空吸具选型指导
Plug and Pick
Value Gripper
Bag Handler
Custom Gripper (客制化吸具)
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